Application of Reinforcement Learning to UR10 Positioning for Prioritized Multi-Step Inspection in NVIDIA Omniverse
Kapitel
Überblick
Veröffentlichungszeitpunkt
Autor/in (verknüpft)
Open-Access-Kennzeichnung
Sprachen
Beteiligte Organisationen
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Fakultät Informatik/Mathematik
Konferenz/Event
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IEEE Symposium on Industrial Electronics & Applications (ISIEA)
Konferenz/Event-Datum
Konferenz/Event-Ort
Forschung
Schlagwörter
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Industrie 4.0
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Reinforcement Learning
Identität
Digital Object Identifier (DOI)
Internationale Standardbuchnummer (ISBN) 13