Large scale place recognition in 2D LIDAR scans using Geometrical Landmark Relations
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Fakultät Informatik/Mathematik
Forschung
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Artificial neural networks
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Conferences
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Feature extraction
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Histograms
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Laser radar
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Robots
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Visualization
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International Standard Serial Number (ISSN )
Digital Object Identifier (DOI)
Internationale Standardbuchnummer (ISBN) 13