Beteiligt an Projekt/Förderung 3D-Umgebungserfassung zur Mensch-Maschine-Interaktion und zur Umgebungsmodellierung Förderung AAL Living Lab der HTW Dresden – Kompetenz in Transfer, Forschung und Dienstleitung Förderung AAL Living Lab der HTW Dresden – Kompetenz in Transfer, Forschung und Dienstleitung [FORZUG III] Förderung AAL-Living-Lab der HTW Dresden Förderung Algorithmen zur 3D-Verarbeitung medizinischer Daten Förderung Ambient Assisted Living: Care4All - Initial - Alle einbeziehen - ein neues Mensch-Technik-Interaktionskonzept zur Pflege von Menschen mit Demenz Förderung Bewegungsanalyse für Technische Interaktive Systeme in Realen Anwendungen Förderung Dimensionsreduktion in Simulationsmodellen für die KI-getriebene Analyse von 3D-Sphäroiden zur Optimierung von Strahlentherapie in der Tumorbehandlung [Verbundprojekt Forzug II] Förderung Innovative Data-Science Methoden für die Systemmedizin: Assistenz bei der Analyse multizellulärer Gewebeorganisation Förderung Kognitive Robotik - Navigation in öffentlichen Einsatzumgebungen und Modellierung von Personen für die Mensch-Roboter-Interaktion Förderung Kognitive Robotik für reale Einsatzszenarien Förderung Kollege Roboter – Integration von ServiceRobotik in die Arbeitsorganisation komplexer sozialer Dienstleistungen am Beispiel der stationären Altenpflege Förderung MINT-Grenzgänger - die MINTwerkstatt der HTW Dresden (Teil 1) Förderung MINT-Grenzgänger - die MINTwerkstatt der HTW Dresden (Teil 2) Förderung Mobiler Intellligenter Roboter für Alltagsanwendungen Förderung Verantwortungsvolle Pflege älterer Menschen - AAL-LivingLab der HTW Dresden Förderung Weiterentwicklung AAL Living Lab Förderung Weiterentwicklung des AAL-Living-Lab der HTW Dresden Förderung „WIR! - ZukunfTAlter - Innovative Betreuung im Quartier (InnoQ3); Teilprojekt B: Smart Wohnen“ Förderung Adaptive local navigation and vocal commanding of mobile robots Förderung Head and Face Analysis Förderung Hypothesis building and testing on example of detection of a persistent interactive partner Förderung Teaching Software Engineering for Service Robots in Saxony (T-RoX) Förderung
Publikation (Autor/in) A Fuzzy-based Adaptive Environment Model for Indoor Robot Localization Wissenschaftlicher Artikel A new segmentation approach for F-18-fluoromisonidazole positron emission tomography data based on Ant Colony Optimization: Considering Reproducibility An Approach to Abstract Handling of Content for Human Machine Interaction Applications. Tagungsband Direct Incorporation of \documentclass[12pt]{minimal} \usepackage{amsmath} \usepackage{wasysym} \usepackage{amsfonts} \usepackage{amssymb} \usepackage{amsbsy} \usepackage{mathrsfs} \usepackage{upgreek} \setlength{\oddsidemargin}{-69pt} \begin{document}$$L_1$$\end{document}-Regularization into Generalized Matrix Learning Vector Quantization Kapitel Fallstudie: Welche Rolle spielt die Digitalisierung im Pflegealltag einer stationären Altenpflegeeinrichtung? Vortrag Find Rooms for Improvement: Towards Semi-automatic Labeling of Occupancy Grid Maps Kapitel Find rooms for improvement: Towards semi-automatic labeling of occupancy grid maps Vortrag Fusion of Tracking Techniques to Enhance Adaptive Real-time Tracking of Arbitrary Objects Wissenschaftlicher Artikel Imitating Dialog Strategies Under Uncertainty Wissenschaftlicher Artikel Is cell segregation like oil and water: asymptotic versus transitory regime Wissenschaftlicher Artikel Large Scale Place Recognition in 2D LIDAR Scans using Geometrical Landmark Relations Tagungsband Large scale place recognition in 2D LIDAR scans using Geometrical Landmark Relations Tagungsband Learning is hard work: Detecting dynamic obstacles in occupancy grid maps. Mensch-Roboter-Interaktion im Baumarkt. Formative Evaluation eines mobilen Shopping-Roboters. Wissenschaftlicher Artikel Model-Based Prediction of an Effective Adhesion Parameter Guiding Multi-Type Cell Segregation Wissenschaftlicher Artikel Model-driven Multi-Quality Auto-Tuning of Robotic Applications Konferenz-Paper Multi-modal People Tracking for an Awareness Behavior of an Interactive Tour-Guide Robot Kapitel Proceedings of the 25th Bilateral Student Workshop CTU Prague and HTW Dresden - User Interfaces & Visualization Tagungsband RFSOM Extending Self-Organizing Feature Maps with Adaptive Metrics to Combine Spatial and Textural Features for Body Pose Estimation Kapitel RFSOM – Extending Self-Organizing Feature Maps with Adaptive Metrics to Combine Spatial and Textural Features for Body Pose Estimation Kapitel Robotik auf dem Weg in den Alltag Wissenschaftlicher Artikel Selbstorganisation von adaptivem Verhalten: Workshop SOAVE '2000 Tagungsband Some Room for GLVQ: Semantic Labeling of Occupancy Grid Maps Kapitel Some Room for GLVQ: Semantic Labeling of Occupancy Grid Maps Kapitel Swarm intelligence for medical volume segmentation: the contribution of self-reproduction TOOMAS: Interactive Shopping Guide Robots in Everyday Use - Final Implementation and Experiences from Long-term Field Trials. Tagungsband Tracking System with Pose-Invariant Face Analysis for Human-Robot Interaction Konferenz-Paper Understanding Dynamic Environments with Fuzzy Perception Konferenz-Paper Understanding Dynamic Environments with Fuzzy Perception Kapitel Virtuelle Ameisen zur Segmentierung von Positronen-Emissions-Tomographie Daten: Auswirkungen auf die Receiver Operating Characteristic Wissenschaftlicher Artikel What helps, what hinders?—Focus group findings on barriers and facilitators for mobile service robot use in a psychosocial group therapy for people with dementia Wissenschaftlicher Artikel Wizard of Oz revisited: Researching on a tour guide robot while being faced with the public Tagungsband 24th Bilateral Student Workshop CTU Prague and HTW Dresden - User Interfaces & Visualization Buch Dimension reduction in simulation models for the analysis of 3D spheroids for the optimization of radiotherapy in tumor treatment Vortrag Direct Incorporation of L1-Regularization into Generalized Matrix Learning Vector Quantization Wissenschaftlicher Artikel Is cell segregation like oil and water: asymptotic versus transitory regime Vortrag Is cell segregation like oil and water: asymptotic versus transitory regime Vortrag Model-Based Prediction of an Effective Adhesion Parameter Guiding Multi-Type Cell Segregation Vortrag Model-Based Prediction of an Effective Adhesion Parameter Guiding Multi-Type Cell Segregation Vortrag Model-based prediction of an effective adhesion parameter guiding multi-type cell segregation Vortrag RoNiSCo: Robotic Night Shift Companion Wissenschaftlicher Artikel Towards estimation of muscle activity patterns for balance assessment from surface deformations in motion Vortrag
Betreute Dissertation Adaptive lokale Roboternavigation Abschlussarbeit Dialogmodellierung für die Mensch-Maschine-Kommunikation Abschlussarbeit Gewebecharakterisierung anhand multimodaler Magnetresonanztomographie-Daten mittels intelligenter Lernverfahren Abschlussarbeit Personendetektion und Gesichtsanalyse für die Mensch-Maschine-Interaktion Abschlussarbeit Segmentation of tomographic volume data sets using swarm intelligence Abschlussarbeit
ausgewählte Veröffentlichungen kapitel Direct Incorporation of \documentclass[12pt]{minimal} \usepackage{amsmath} \usepackage{wasysym} \usepackage{amsfonts} \usepackage{amssymb} \usepackage{amsbsy} \usepackage{mathrsfs} \usepackage{upgreek} \setlength{\oddsidemargin}{-69pt} \begin{document}$$L_1$$\end{document}-Regularization into Generalized Matrix Learning Vector Quantization 2018 Find Rooms for Improvement: Towards Semi-automatic Labeling of Occupancy Grid Maps 2014 RFSOM – Extending Self-Organizing Feature Maps with Adaptive Metrics to Combine Spatial and Textural Features for Body Pose Estimation 2014 Some Room for GLVQ: Semantic Labeling of Occupancy Grid Maps 2014 Understanding Dynamic Environments with Fuzzy Perception 2014 Multi-modal People Tracking for an Awareness Behavior of an Interactive Tour-Guide Robot 2012 tagungsband Large scale place recognition in 2D LIDAR scans using Geometrical Landmark Relations 2014 Wizard of Oz revisited: Researching on a tour guide robot while being faced with the public 2012 wissenschaftlicher artikel What helps, what hinders?—Focus group findings on barriers and facilitators for mobile service robot use in a psychosocial group therapy for people with dementia. Frontiers in robotics and AI. 11. 2024 Is cell segregation like oil and water: asymptotic versus transitory regime. PLoS computational biology. 18. 2022 Model-Based Prediction of an Effective Adhesion Parameter Guiding Multi-Type Cell Segregation. Entropy (Basel, Switzerland). 23. 2021 A Fuzzy-based Adaptive Environment Model for Indoor Robot Localization 2016 Fusion of Tracking Techniques to Enhance Adaptive Real-time Tracking of Arbitrary Objects. Procedia computer science. 39. 2014 Imitating Dialog Strategies Under Uncertainty. Procedia computer science. 39. 2014 Virtuelle Ameisen zur Segmentierung von Positronen-Emissions-Tomographie Daten: Auswirkungen auf die Receiver Operating Characteristic 2011