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• Kontaktdaten

• hans-joachim.boehme@htw-dresden.de

• 0049 351 462 2540

Böhme, Hans-Joachim

Professor für Künstliche Intelligenz

KoautorInnen‑Netzwerk

Wissenschaftslandkarte

Aktivitäten

Präsentationen

• Find rooms for improvement: Towards semi-automatic labeling of occupancy grid maps

Poster

• Fallstudie: Welche Rolle spielt die Digitalisierung im Pflegealltag einer stationären Altenpflegeeinrichtung?
• Dimension reduction in simulation models for the analysis of 3D spheroids for the optimization of radiotherapy in tumor treatment
• Is cell segregation like oil and water: asymptotic versus transitory regime
• Is cell segregation like oil and water: asymptotic versus transitory regime
• Model-Based Prediction of an Effective Adhesion Parameter Guiding Multi-Type Cell Segregation
• Model-Based Prediction of an Effective Adhesion Parameter Guiding Multi-Type Cell Segregation
• Model-based prediction of an effective adhesion parameter guiding multi-type cell segregation
• Towards estimation of muscle activity patterns for balance assessment from surface deformations in motion

Veranstaltungen

• Model-driven Multi-Quality Auto-Tuning of Robotic Applications
• Tracking System with Pose-Invariant Face Analysis for Human-Robot Interaction
• Understanding Dynamic Environments with Fuzzy Perception

Betreute Dissertation

• Adaptive lokale Roboternavigation
• Dialogmodellierung für die Mensch-Maschine-Kommunikation
• Gewebecharakterisierung anhand multimodaler Magnetresonanztomographie-Daten mittels intelligenter Lernverfahren
• Personendetektion und Gesichtsanalyse für die Mensch-Maschine-Interaktion
• Segmentation of tomographic volume data sets using swarm intelligence

Projekte

Beteiligungen

• 3D-Umgebungserfassung zur Mensch-Maschine-Interaktion und zur Umgebungsmodellierung
• AAL Living Lab der HTW Dresden – Kompetenz in Transfer, Forschung und Dienstleitung
• AAL Living Lab der HTW Dresden – Kompetenz in Transfer, Forschung und Dienstleitung [FORZUG III]
• AAL-Living-Lab der HTW Dresden
• Algorithmen zur 3D-Verarbeitung medizinischer Daten
• Ambient Assisted Living: Care4All - Initial - Alle einbeziehen - ein neues Mensch-Technik-Interaktionskonzept zur Pflege von Menschen mit Demenz
• Bewegungsanalyse für Technische Interaktive Systeme in Realen Anwendungen
• Dimensionsreduktion in Simulationsmodellen für die KI-getriebene Analyse von 3D-Sphäroiden zur Optimierung von Strahlentherapie in der Tumorbehandlung [Verbundprojekt Forzug II]
• Innovative Data-Science Methoden für die Systemmedizin: Assistenz bei der Analyse multizellulärer Gewebeorganisation
• Kognitive Robotik - Navigation in öffentlichen Einsatzumgebungen und Modellierung von Personen für die Mensch-Roboter-Interaktion
• Kognitive Robotik für reale Einsatzszenarien
• Kollege Roboter – Integration von ServiceRobotik in die Arbeitsorganisation komplexer sozialer Dienstleistungen am Beispiel der stationären Altenpflege
• MINT-Grenzgänger - die MINTwerkstatt der HTW Dresden (Teil 1)
• MINT-Grenzgänger - die MINTwerkstatt der HTW Dresden (Teil 2)
• Mobiler Intellligenter Roboter für Alltagsanwendungen
• Verantwortungsvolle Pflege älterer Menschen - AAL-Living­Lab der HTW Dresden
• Weiterentwicklung AAL Living Lab
• Weiterentwicklung des AAL-Living-Lab der HTW Dresden
• „WIR! - ZukunfTAlter - Innovative Betreuung im Quartier (InnoQ3); Teilprojekt B: Smart Wohnen“
• Adaptive local navigation and vocal commanding of mobile robots
• Head and Face Analysis
• Hypothesis building and testing on example of detection of a persistent interactive partner
• Teaching Software Engineering for Service Robots in Saxony (T-RoX)

Publikationen

ausgewählte Veröffentlichungen

• Wissenschaftlicher Artikel

  • What helps, what hinders?—Focus group findings on barriers and facilitators for mobile service robot use in a psychosocial group therapy for people with dementia.  Frontiers in robotics and AI.  11. 2024
  • Is cell segregation like oil and water: asymptotic versus transitory regime.  PLoS computational biology.  18. 2022
  • Model-Based Prediction of an Effective Adhesion Parameter Guiding Multi-Type Cell Segregation.  Entropy (Basel, Switzerland).  23. 2021
  • Direct Incorporation of L1-Regularization into Generalized Matrix Learning Vector Quantization 2018
  • A Fuzzy-based Adaptive Environment Model for Indoor Robot Localization 2016
  • Fusion of Tracking Techniques to Enhance Adaptive Real-time Tracking of Arbitrary Objects.  Procedia computer science.  39. 2014
  • Imitating Dialog Strategies Under Uncertainty.  Procedia computer science.  39. 2014
  • Virtuelle Ameisen zur Segmentierung von Positronen-Emissions-Tomographie Daten: Auswirkungen auf die Receiver Operating Characteristic 2011
  • Mensch-Roboter-Interaktion im Baumarkt. Formative Evaluation eines mobilen Shopping-Roboters.
  • Robotik auf dem Weg in den Alltag
  • RoNiSCo: Robotic Night Shift Companion

• Kapitel

  • Direct Incorporation of \documentclass[12pt]{minimal} \usepackage{amsmath} \usepackage{wasysym} \usepackage{amsfonts} \usepackage{amssymb} \usepackage{amsbsy} \usepackage{mathrsfs} \usepackage{upgreek} \setlength{\oddsidemargin}{-69pt} \begin{document}$$L_1$$\end{document}-Regularization into Generalized Matrix Learning Vector Quantization.  Artificial Intelligence and Soft Computing. Cham. 2018
  • Find Rooms for Improvement: Towards Semi-automatic Labeling of Occupancy Grid Maps.  Neural Information Processing. Cham. 2014
  • RFSOM Extending Self-Organizing Feature Maps with Adaptive Metrics to Combine Spatial and Textural Features for Body Pose Estimation 2014
  • RFSOM – Extending Self-Organizing Feature Maps with Adaptive Metrics to Combine Spatial and Textural Features for Body Pose Estimation.  Advances in Self-Organizing Maps and Learning Vector Quantization. Cham. 2014
  • Some Room for GLVQ: Semantic Labeling of Occupancy Grid Maps.  Advances in Self-Organizing Maps and Learning Vector Quantization. Cham. 2014
  • Understanding Dynamic Environments with Fuzzy Perception.  Neural Information Processing. Cham. 2014
  • Multi-modal People Tracking for an Awareness Behavior of an Interactive Tour-Guide Robot.  Intelligent robotics and applications. Berlin. 2012
  • Some Room for GLVQ: Semantic Labeling of Occupancy Grid Maps

• Konferenz-Paper

  • Understanding Dynamic Environments with Fuzzy Perception 2014
  • Model-driven Multi-Quality Auto-Tuning of Robotic Applications
  • Tracking System with Pose-Invariant Face Analysis for Human-Robot Interaction

• Buch

  • 24th Bilateral Student Workshop CTU Prague and HTW Dresden - User Interfaces & Visualization 2021

• Tagungsband

  • Large scale place recognition in 2D LIDAR scans using Geometrical Landmark Relations 2014
  • Wizard of Oz revisited: Researching on a tour guide robot while being faced with the public 2012
  • TOOMAS: Interactive Shopping Guide Robots in Everyday Use - Final Implementation and Experiences from Long-term Field Trials. 2009
  • Selbstorganisation von adaptivem Verhalten: Workshop SOAVE '2000 2000
  • An Approach to Abstract Handling of Content for Human Machine Interaction Applications.
  • Large Scale Place Recognition in 2D LIDAR Scans using Geometrical Landmark Relations
  • Proceedings of the 25th Bilateral Student Workshop CTU Prague and HTW Dresden - User Interfaces & Visualization

Forschung

andere Forschungsaktivitäten

• 3D-Umgebungserfassung zur Mensch-Maschine-Interaktion und zur Umgebungsmodellierung
• AAL Living Lab der HTW Dresden – Kompetenz in Transfer, Forschung und Dienstleitung
• AAL Living Lab der HTW Dresden – Kompetenz in Transfer, Forschung und Dienstleitung [FORZUG III]
• AAL-Living-Lab der HTW Dresden
• Algorithmen zur 3D-Verarbeitung medizinischer Daten
• Ambient Assisted Living: Care4All - Initial - Alle einbeziehen - ein neues Mensch-Technik-Interaktionskonzept zur Pflege von Menschen mit Demenz
• Bewegungsanalyse für Technische Interaktive Systeme in Realen Anwendungen
• Dimensionsreduktion in Simulationsmodellen für die KI-getriebene Analyse von 3D-Sphäroiden zur Optimierung von Strahlentherapie in der Tumorbehandlung [Verbundprojekt Forzug II]
• Innovative Data-Science Methoden für die Systemmedizin: Assistenz bei der Analyse multizellulärer Gewebeorganisation
• Kognitive Robotik - Navigation in öffentlichen Einsatzumgebungen und Modellierung von Personen für die Mensch-Roboter-Interaktion
• Kognitive Robotik für reale Einsatzszenarien
• Kollege Roboter – Integration von ServiceRobotik in die Arbeitsorganisation komplexer sozialer Dienstleistungen am Beispiel der stationären Altenpflege
• MINT-Grenzgänger - die MINTwerkstatt der HTW Dresden (Teil 1)
• MINT-Grenzgänger - die MINTwerkstatt der HTW Dresden (Teil 2)
• Mobiler Intellligenter Roboter für Alltagsanwendungen
• Verantwortungsvolle Pflege älterer Menschen - AAL-Living­Lab der HTW Dresden
• Weiterentwicklung AAL Living Lab
• Weiterentwicklung des AAL-Living-Lab der HTW Dresden
• „WIR! - ZukunfTAlter - Innovative Betreuung im Quartier (InnoQ3); Teilprojekt B: Smart Wohnen“
• Adaptive local navigation and vocal commanding of mobile robots
• Head and Face Analysis
• Hypothesis building and testing on example of detection of a persistent interactive partner
• Teaching Software Engineering for Service Robots in Saxony (T-RoX)

Kontakt

vollständiger Name

• Hans-Joachim Böhme