Beteiligt an Projekt/Förderung Automobilland Sachsen Förderung Autonome Fahrzeugnavigation auf Basis einer mit Laserscannern und Kameras präzise erfassten 3D-Umgebungskarte [InfraMobil] Förderung Die digitale Abschlussarbeit – Grundlagen, Module und Test Förderung Entwicklung einer Toolchain zur automatisierten Erstellung und Durchführung von Fahrzeug Restbussimulationen Förderung Entwicklung eines Bewertungsverfahrens für adaptive Geschwindigkeitsregelungen (AGR) Förderung Entwicklung eines Messsystems für die Bewertung und Prüfung von Fahrerassistenzsystemen und automatisierten Fahrfunktionen (PrueFaF) Förderung Entwicklung eines automatisierten Prüfverfahrens für die Analyse des Komfort-Fahrzeugzugangs – Phase 1: Machbarkeit Förderung Entwicklung eines erweiterbaren Prüfstandes für die Funktionsbewertung von Fahrerassistenzsystemen, Schwerpunkt Einparksystem. Förderung Entwicklung eines internetbasierten Ausbildungsmoduls für die Aus- und Weiterbildung von amtlich anerkannten Kfz-Sachverständigen und Prüfingenieuren Förderung Entwicklung eines optischen Sensors für die Fahrzeuginnen- und außenraumüberwachung Förderung Entwicklung eines praxistauglichen und rückführbaren Kalibrierverfahrens für die dynamische Scheinwerfereinstellprüfung Förderung Entwicklung und Erprobung neuer Funktionen und Algorithmen für die Erweiterung der TraceTronic-Software im Bereich der Fahrzeug-Umfelderkennung Förderung Entwicklung und Erprobung von Infrastrukturelementen für vernetzte Fahrzeuge Förderung Entwicklung von Infrastrukturelementen für vernetzte Fahrzeuge - Teilaufgabe Vernetzung Förderung Entwicklung von Prüftechnologie für vernetzte Fahrzeuge (Car2x-Kommunikation) Förderung Fahrerassistenzsysteme für die automatische Geschwindigkeitsreduzierung bei schlechten Bedingungen Förderung Generischen Entwicklungs- und Absicherungsmethodik für vernetzte und automatisierte Fahrfunktionen - GEwAF Förderung IVS-LOK – Spurgenaue Lokalisierung für Intelligente Verkehrssysteme Förderung Konzeption und Aufbau eines mechatronischen Dämpferprüfstandes Förderung MINT-Grenzgänger - die MINTwerkstatt der HTW Dresden (Teil 1) Förderung MINT-Grenzgänger - die MINTwerkstatt der HTW Dresden (Teil 2) Förderung Machbarkeitsstudie zur Bestimmung der Fahrzeugposition und der Funktionsweise der lichttechnischen Einrichtungen von PKW Förderung Machbarkeitsuntersuchung zur kamerabasierten Prüfung von lichttechnischen Einrichtungen, einschließlich ihrer Ausrichtung der damit verbundenen Bestimmung der Fahrzeugausrichtung im Rahmen der Hauptuntersuchung Förderung Manipulation der Fahrzeugbremse Förderung Neue Methoden der Informationsfusion in vernetzen Fahrzeugen zur Erhöhung der Verkehrssicherheit (NIVES) Förderung Ortsveränderliches Fahrzeugidentifikations- und Klassifizierungssystem (ODEFIS) Förderung Probandenstudie zur Ermittlung der Leistungsfähigkeit von Fahrzeugführern Förderung Untersuchung der reflexionsoptischen Eigenschaften von 3M-Fahrspurmarkierungen Förderung Cool Energy Car Communications Förderung
Publikation (Autor/in) Anordnung und Verfahren zur Ermittlung von Fahrwerks- und anderen Eigenschaften eines Fahrzeugs Patent Concept of individual driver assistance systems with inclusion of drivers performance Cooperative Positioning for Urban Environments based on GNSS and IEEE 802.11p Kapitel Der Herzschlag von Senioren während der Autofahrt – Möglichkeiten und Grenzen einfacher Pulsuhren Wissenschaftlicher Artikel Design and Experiments of Autonomous Path Tracking Based on Dead Reckoning Wissenschaftlicher Artikel Determination of secured lane information for highly automated vehicles Kapitel Driver Monitoring System For Senior Citizen  Ein neues System zur Aufnahme kritischer Fahrsituation mit fahrerindividueller Auslösung Empirical Evaluation of a Novel Lane Marking Type for Camera and LiDAR Lane Detection Kapitel Entwicklung eines Test- und Bewertungsverfahrens für Adaptive Geschwindigkeitsregelungen Vortrag Fahrerassistenzsysteme für die Geschwindigkeitsreduzierung bei schlechten Bedingungen: Driver assistance systems for speed reduction in poor driving conditions Buch Fahrerindividuelle Erkennung von fahrdynamischen Grenzwerten Vortrag Generische Entwicklungs- und Absicherungsmethodik für vernetzte und automatisierte Fahrfunktionen (GEwAF): Abschlussbericht : Laufzeit: 01.07.2017 bis 30.06.2020 Buch Lane Marking Detection Techniques for Autonomous Driving Kapitel Lane Marking Detection Using LiDAR Sensor Kapitel NUTZUNG PHYSIOLOGISCHER MESSGERÄTE BEI SENIOREN - ERSTE ERGEBNISSE EINER PRAXISSTUDIE Vortrag Position determination based on sensor data fusion with digital maps and 3D point cloud data Kapitel Prüfsystem zum Prüfen eines Scheinwerfers eines Fahrzeugs und Verfahren davon Patent Testgerät für ein Fahrerassistenzsystem und Verfahren zur Durchführung einer Funktionsprüfung eines Fahrerassistenzsystems Patent V2V-Communication, LiDAR System and Positioning Sensors for Future Fusion Algorithms in Connected Vehicles Wissenschaftlicher Artikel Verfahren zur Unterstützung bei der Führung eines Fahrzeuges und Assistenzsystem zur Durchführung des Verfahrens Patent Zurück in die Zukunft: E-Learning wird wieder real Kapitel Model-based Generation and Validation of different Sensor Information contributing to a Fusion Algorithm in Connected Vehicles Kapitel
ausgewählte Veröffentlichungen kapitel Lane Marking Detection Techniques for Autonomous Driving 2022 Empirical Evaluation of a Novel Lane Marking Type for Camera and LiDAR Lane Detection 2021 Determination of secured lane information for highly automated vehicles 2020 Lane Marking Detection Using LiDAR Sensor 2020 Cooperative Positioning for Urban Environments based on GNSS and IEEE 802.11p 2018 Position determination based on sensor data fusion with digital maps and 3D point cloud data 2018 wissenschaftlicher artikel Design and Experiments of Autonomous Path Tracking Based on Dead Reckoning. Applied sciences. 13. 2022 V2V-Communication, LiDAR System and Positioning Sensors for Future Fusion Algorithms in Connected Vehicles. Transportation Research Procedia. 27. 2017